Komm.: Gföllner
PLATTFORMWAGEN für CONTAINER
Container mit bis zu 40t Gesamtgewicht werden mit dem ferngesteuerten und höhenverstellbaren Plattformwagen transportiert.(Produktionshallen, Lagerplätze, etc.)
Über die Lenkwinkelgeber vorne und hinten werden die Geschwindigkeitssollwerte errechnet und an die linken und rechten Antriebsräder (in der Mitte) zum Ausregeln der unterschiedlichen Geschwindigkeiten übertragen.
Steuerung:
Simatic S7-300 CPU315-2 DP mit CPU VIPA115
Digitale und Analoge Ein-/Ausgangskarten Funkfernsteuerung Fabr. HBC radiomatic 2 Stk. Servoregler Movidrive,
Fabr.SEW (S-Bus intern)
Bedienterminal TD03